Embora tivessemos labutado no sentido de apurar a verdadeira genealogia da estirpe dos «de Cambra», bem como onde teriam o seu solar neste concelho, forçoso é confessar que o não conseguimos, vindo sòmente encontrá-la a partir do século XII e como ramo já da linhagem dos de Riba Vizela. O primeiro chamado «de Cambra» parece ter sido D. Afonso Anes.
Era filho do prócer D. João Fernandes de Riba Vizela e de uma dona cuja estirpe se não cita nos livros de linhagem medie- vos, D. Maria Fernandes Varela.
Teve este D. Afonso Anes abastados bens em Vale de Cambra que lhe proviriam pelo pai ou pela mãe, isto é, o chamamento «de Cambra» que ele é o primeiro sabido a usar (por ter ali solar oficial) e que poderia originar-se daquele prócer ou da dona sua mulher.
Há quem atribua a este Afonso Anes, na linha dos seus antepassados, nomes muito ilustres, que aliás não conseguimos ligar consigo.
Veio a casar na casa dos senhores da vizinha honra de Ribeiradio com D. Urraca Peres de quem teve filhos e filhas, todos ditos «de Cambra».
E é esta a geneologia dos «de Cambra».